一文读懂全自动撕膜机：薄膜剥离机构与工作原理

　　全自动撕膜机的薄膜剥离机构核心在于先起边、后夹持、再剥离，其工作原理围绕膜与基材的逐步分离展开。

　　一、起膜（边缘脱离）

　　膜片紧密贴附于基材时，直接从边缘夹持难以奏效。起膜机构负责让膜片的一角或边缘先行脱离。常见方式有两种：一是摩擦起膜，用滚刮装置对膜片边缘进行滚动摩擦，配合吹气使边缘翘起；二是吹气起膜，通过气嘴向膜与基材的粘结边导出高压气体，利用气压力使膜片边缘脱离并保持翘起状态。部分装置采用皮带起撕，皮带以与基材表面成锐角的方向移动，接触面带动膜片边缘脱离。

　　二、夹持与剥离

　　膜边翘起后，夹持机构接替工作。夹具或撕膜夹爪夹住已脱离的膜片边缘，沿远离基材的方向移动，将膜逐步撕离。对于附着较紧的膜，可采用胶带辅助：胶带粘附膜片后，通过滚轮或夹爪带动胶带移动，将膜从基材上粘离。剥离过程中，膜片被夹持固定，基材或撕膜机构相对运动，使膜与基材逐步分离。

　　三、废膜处理

　　膜片脱离后，废膜收集机构将其移出工位。有的采用吸附滚筒，膜片附着于滚筒表面后由刮刀分离并收集；有的由夹废膜机构从撕膜组件处夹紧废膜，搬移至收集箱储存。